方针检测:HOG特征和OpenCV中的实现
副标题#e#
关于HOG特征可以看http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929348和http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/15/2640754.html,
关于OpenCV HOGDescriptor参数图解可以参考这里http://blog.csdn.net/raodotcong/article/details/6239431;
此刻操作HOG特征来举办行人检测,既然要有了特征,此刻其实要有一个要领来判定是否一个图片的某一部门是行人,SVM是一个很好的呆板进修要领,可以用来分类,团结HOG特征就可以用来检测图片中的行人。OpenCV中集成了一个要领,getDefaultPeopleDetector等可以直接获得一个SVM的分类器,这个分类器是OpenCV自带的已经练习好的,可以直接拿来利用。下面可以看一下利用它的代码。
OpenCV自带SVM分类器利用:
#include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main(int argc, char** argv) { cv::Mat image = cv::imread("G:\\视频阐明入门操练\\视频阐明入门操练 - 附件\\testingdata for HOG\\frame_0061.jpg"); if (image.empty()) { std::cout << "read imagefailed"<< std::endl; } // 1. 界说HOG工具 cv::HOGDescriptor hog; // 回收默认参数 // 2. 配置SVM分类器 hog.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()); // 回收已经练习好的行人检测分类器 // 3. 在测试图像上检测行人区域 std::vector<cv::Rect> regions; hog.detectMultiScale(image, regions, 0, cv::Size(8, 8), cv::Size(32, 32), 1.05, 1); // 显示 for (size_t i = 0; i < regions.size(); i++) { cv::rectangle(image, regions[i], cv::Scalar(0, 0, 255),2); //对鉴定是行人的区域画一个正方形标志一下。 } cv::imshow("hog", image); cv::waitKey(0); return 0; }
功效:
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上面利用的OpenCV自带的SVM分类器,可是针对特定应用场景,很有须要举办从头练习获得适合的分类器。实现的代码可以从这里获得:http://download.csdn.net/detail/u013035103/7809229,结果不是很好,小我私家以为练习的样本数量有点少,导致这样。
作者:csdn博客 钟桓